PRESTAR AYUDA otorgar asistencia. Lo de prestar tiene un sentido de rapidez y disposición (ser presto) y no de préstamo a ser cobrado, si bien esto podría ocurrir, por ejemplo, con una ambulancia privada.
Sinónimos de prestar ayuda son socorrer
"Paz Ciudadana acudió al sitio del accidente y prestó ayuda a los heridos e involucrados."